矿山物联网与安全监控技术安徽省重点实验室是依托合肥工大高科信息科技股份有限公司在井下窄轨、地面标准轨信号联锁安全控制、矿山移动目标安全监控、智能调度与物流管理等领域深厚的研究基础建立的省级重点实验室。

　　实验室紧跟物联网、人工智能、无线通信、大数据、云计算等新一代信息技术发展步伐，在矿山地面准轨铁路信号控制与智能调度、矿井机车无人驾驶与区域安全控制、矿井移动通信与无线精确定位等重点研究方向，开展工业物联网与安全监控技术在矿山、铁路领域的应用基础研究与关键共性技术研究。

　　为充分发挥实验室在科技创新中的引领作用，加强对外技术交流合作，实验室发布2022年度开放课题申请指南，欢迎国内外相关学科的学者和研究人员积极申请。

　　1.课题申请对象

　　国内外高校、科研院所、产业部门的研究人员，一般应具有博士学位或副高以上职称，其它人员应提交1位正高职称学者的推荐书。

　　2.重点资助研究方向

　　结合实验室当前研究工作计划，本年度将重点支持以下方向的研究课题（课题题目可自行拟定）：

　　1、UWB定位技术的大容量、高速动目标的高精度定位算法，以及定位基站优化布置策略研究。

　　2、矿井5G通信平台的支撑技术体系研究，研究方向为具有5G和WIFI6双网通信能力的车载智能终端设计技术；WIFI6车载设备在快速移动状态下的基站间无缝漫游切换技术。

　　3、基于5G-V2X技术的移动智能装备的端到端通信技术，实现智能化机车、单轨吊在移动运行过程中的位置、速度、任务等信息的实时交互；对运行路径进行分布式闭锁计算，通过移动设备的虚拟信号机制完成对共用区段、敌对进路的协同调度与安全管控，对整体运输效率进行优化研究。

　　4、运用人工智能（AI）的先进机器视觉算法，实现井下机车在运行中的高精度障碍物检测、人员检测、轨道检测，应用于井下机车无人驾驶的、可自主部署AI算法的AI嵌入式控制器研究。

　　5、惯性导航精度补偿理论，惯性导航的高精度定位计算方法，惯性导航与UWB技术的联合定位机制以及标签、基站的融合设计技术研究。

　　6、针对井下装备类移动目标（智能化的机车、无轨胶轮车、单轨吊、放矿机、吊梁机）等设备，智能化机车、单轨吊、吊梁机作为大巷空间复用的重要运输媒介，完成新一代通信的“生产计划-采场出矿-溜井放矿-机车运矿-卸载放矿”全流程的主运装备协同作业集群控制模型；面向“煤炭/矿石/物料-领-装-运-卸-收”全流程的辅助运输调运新模式研究。

　　3.课题申请程序

　　1、申请者请根据本年度重点资助研究方向，按规定的格式填写《“2022年度矿山物联网与安全监控技术安徽省重点实验室开放课题”申请书》（以下简称“申请书”，见附件）。

　　2、申请者所在单位签署意见，单位领导在申请书上签字并加盖单位公章。申请书一式3份，于受理截止日期（2022年8月31日）前寄送至实验室，同步发送电子邮件到1147948470@qq.com。

　　3、实验室组织专家对项目申请书进行评审，确定资助的项目，并将评审结果及时通知申请人。

　　4、项目申请获准后，申请者根据评审意见修正并填写《课题计划任务（合同）书》，在实验室正式立项。

　　4.课题管理须知

　　1、课题研究时间一般为2年（以获准资助的合同为准），资助额度一般为3~5万元人民币。

　　2、在课题实施过程中，申请者应向重点实验室提交课题年度进展报告。实验室对报告进行审查后给出评审意见并确定是否继续资助。

　　3、由本实验室提供经费的研究成果（论文、获奖、申请专利或进行技术转让等），由本实验室与申请者所在单位共享。

　　4、结题要求：至少应有SCI、EI或CSCD收录论文1篇；所取得的学术论文等研究成果应标注开放课题资助，并将本实验室列为第1或第2单位。

　　开放课题资助信息标注如下：

　　中文：矿山物联网与安全监控技术安徽省重点实验室开放课题，课题号

　　英文：Anhui Mine IOT and Security Monitoring Technology Key Laboratory（Grant No. XXXXXXXXX）。

　　本实验室的标注名称如下：

　　中文：矿山物联网与安全监控技术安徽省重点实验室，安徽合肥，230088

　　英文：Anhui Mine IOT and Security Monitoring Technology Key Laboratory，Anhui, P.R. China

　　5、课题执行期满后2个月内，申请者应提交开放课题研究总结报告，完成课题结题。

　　5.其它有关事宜

　　1、课题经费使用按实验室财务管理制度执行，必须符合国家财政政策和科技部的有关规定。

　　2、使用本课题经费购置的仪器设备归本实验室所有。

　　3、项目申请及执行中，如发现有弄虚作假、抄袭等学术腐败行为，实验室有权追回所资助的经费。如果对实验室的声誉造成损害，实验室有追究其法律责任的权利。

　　6.申请开放课题联系方式

　　通信地址：合肥高新区习友路1682号工大高科公司，邮编230088

　　联系人：赵蕊、张娟

　　联系电话：0551-65256638

　　邮箱：1147948470@qq.com

　　7.下载附件

　　《矿山物联网与安全监控技术安徽省重点实验室开放课题申请书》

　　矿山物联网与安全监控技术安徽省重点实验室

　　2022年7月8日