解决方案
解决方案
以高可靠信号控制与智能调度产品 保障安全，提质增效<br>
国内前十大煤矿集团中应用八家<br>
国内前十大冶金矿山集团中应用七家<br>
核心产品<br>
以KJ293(A)矿用轨道运输监控系统为核心，通过构建多网合一的矿山井下高速信息传输通道，采用先进的工业物联网技术，在矿井综合自动化平台的基础上，将井下机车、人员、胶轮车、矿车、物料、设备等移动对象的目标身份识别、移动轨迹跟踪、联锁协同控制、运行状态监测、流转过程管理、设备信息交互、远程信息发布等功能综合集成，实现统一技术平台下的矿井移动目标综合安全监控与信息管理。系统预留5G接口，未来可以无缝融入5G系统。<br>
KJ293(A)矿用轨道运输监控系统<br>
KJ303(A)煤矿人员管理(精确定位)系统<br>
KJZ16矿井胶轮车运输监控系统<br>
KJZ17矿井车皮物料自动跟踪及管理系统<br>
KJZ33矿井机车车辆运输智能调度指挥系统<br>
KJZ20矿井综合自动化系统<br>
KJZ21矿井轨道电机车无人驾驶系统<br>
KT621矿用无线通信系统<br>
本安型信息化矿灯是用于煤矿井下携带式照明灯，具有人员精准定位、声光预警、录像拍照功能。可用于高瓦斯及其他需要移动照明的场所。
KJ293（A）矿用轨道运输(含单轨吊)监控系统是一套用于恶劣环境的分布式工业控制系统。系统以二级计算机网络为核心，可在地面主控室对矿井的轨道运输实现监控，在调度终端实时显示井下各列车位置、车号及信号灯、道岔状态和区段占用情况。调度员可据此实时掌握机车运行状态，并操作系统自动进行分析调度，指挥列车安全、高效运行。
系统能随时反映全部设备和传感器的工作状态，且能进行故障自动诊断、报警，记录运行过程数据，生成管理报表和列车循环图。
该系统在国内市场占有率高达80%以上，是无人驾驶系统和车皮物料跟踪系统的基础。工大高科以此产品为基础，主持修订国家标准《煤矿井下机车车辆运输信号设计规范》(GB50388-2016)，规定符合条件的矿井需采用机车运输监控系统。
KJ303(A)煤矿人员管理（精确定位）系统主要用于对矿山井下工作人员及移动设备进行定位管理与调度，适用于有瓦斯或粉尘爆炸危险的各类恶劣环境。
系统可对煤矿下井人员进行实时分米级高精度跟踪和定位，使得管理人员可以随时清楚掌握每个人员在井下的精准位置及活动轨迹，便于管理。如果发生灾变，还可立即查询事故现场的人员精准位置、分布情况、被困人员数量、遇险人员及移动设备撤退线路等信息，为事故抢险提供科学依据。
系统实现对矿山井下人员的“精准时空定位”、实时位置跟踪，具有呼救报警联动、模拟动画回放、列表显示和移动端监测管理等功能。
KT621矿用无线通信系统是集语音、图像和数据传输“三合一”的融合无线通信系统。无线通信采用IEEE 802.11b/g/n/ac/ax协议，有线通信支持万兆（千兆）以太网光口、电口通信。调度中心可实现与井下移动终端语音、图像、数据通信，通过专用的调度台可实现对矿井作业人员的通信调度工作，并可与行政地调度电话、IP广播等形成一体化融合调度通信。
KJZ21/KJZ22矿井轨道电机车（含单轨吊）无人驾驶系统是一套基于AI视觉、激光雷达、惯性导航等避障技术，面向井下低照度、高湿易爆环境的矿用机车无人驾驶系统，产品获得国家能源领域及安徽省首台（套）重大技术装备认定。
系统以高速无线通信及工业环网为传输平台，以KJ293(A)矿用轨道运输监控系统为安全依托，结合机车定位导航、车辆姿态监测、井下环境感知、机车智能化控制及安全运调等技术，具备机车自主避障、自动起停、智能监测、安全驾控、远程放矿、自动配矿等功能，可以实现机车运输（矿石、物料的装、运、卸）全过程的无人驾驶。
KJZ16矿井胶轮车运输监控系统是一套用于恶劣环境的分布式工业控制系统。系统以二级计算机网络为核心，在地面主控室对井下运输大巷、车场的胶轮车实现监控和调度，实现胶轮车安全有序行进，防止车辆追尾、冒进、侧冲、相撞等恶性事故的发生，有效降低运输事故发生率，减少胶轮车拥堵、空跑、频繁倒车等现象，极大提高胶轮车运输效率。
系统能实时监测井下胶轮车的运行轨迹，具有车辆精准定位、区间信号闭锁、交通信息引导、限速报警及车辆管理等功能，有效预防事故发生。
系统配置灵活，适用于大、中、小各种类型矿井以及有瓦斯或煤尘爆炸危险、潮湿环境等场所。
KJZ17矿井车皮物料自动跟踪及管理系统是一套用于矿山井下车辆识别与跟踪管理的工业监测系统。系统广泛采用现代计算机控制、现场总线、无线通信等多种技术，实现矿井车辆自动识别、位置跟踪、物资统计、电子交接、运输统计、停车计时等功能的有机结合，为矿山安全、高效生产、物料科学调配提供可靠依据，全面提升信息化、自动化管理水平。
KJZ20矿井综合自动化系统能够使矿井上、下各生产环节的生产工况信息在异构条件下进行有效集成，能够将各子系统的数据、语音、视频进行有机整合，供调度人员通过相应的权限对全矿井安全生产的主要环节、关键设备进行实时监测、监视和必要的控制，实现全矿井的数据采集、过程控制、生产调度、决策指挥，为矿井安全生产、有效预防和及时处理各种突发事故和自然灾害，提供有效手段。
系统可实现对矿井生产过程（采掘、通风、提升、供电、运输、排水、安全等）的综合集成，具有全矿井的数据采集、过程控制、生产调度与决策指挥等功能。
KJZ33矿井机车车辆运输智能调度指挥系统针对矿山企业井下辅助运输特点，以物料转运计划为基础，结合井下复杂运输环境及优先级、区间闭塞、错车避让等多因素，通过机车车辆位置跟踪与移动闭塞联锁关系设计，实现对机车车辆的智能调度、信号上车、交通信息引导。
系统实现对车辆位置跟踪、信号监控以及运输作业信息交互功能，可由司机根据运输作业计划，发出自主调度请求，实现包括地轨机车、吊轨机车及无轨胶轮车辆混合运行下的可视化管控和自主调度决策功能。
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